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自動(dòng)駕駛常用傳感器概要介紹
自動(dòng)駕駛技術(shù)涉及的環(huán)境感知傳感器主要包括視覺(jué)類(lèi)攝像機(jī)(包括單目、雙目立體視覺(jué)、全景視覺(jué)及紅外相機(jī))和雷達(dá)類(lèi)測(cè)距傳感器(激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等),如圖1所示。這些傳感器目前都可以找到開(kāi)源的SDK快速開(kāi)發(fā)。小可根據(jù)這幾年的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),特此整理了目前常用傳感器的一些API,方便初學(xué)者節(jié)省開(kāi)發(fā)時(shí)間。
2018-07-05
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電源完整性測(cè)量對(duì)象和測(cè)量?jī)?nèi)容
PI(Power Integrity),即電源完整性,以前隸屬于信號(hào)完整性分析專(zhuān)題,但是因?yàn)?span id="ossqsqssq" class='red'>PI足夠復(fù)雜和關(guān)鍵,現(xiàn)在已經(jīng)把其單獨(dú)拿出來(lái)作為一個(gè)專(zhuān)題去研究。快速而準(zhǔn)確的仿真電源完整性至今仍然是一個(gè)待突破的難題。
2018-06-27
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從人臉識(shí)別到情感分析,這有50個(gè)機(jī)器學(xué)習(xí)實(shí)用API!
還在為找不到機(jī)器學(xué)習(xí)的API而煩惱嗎?本篇文章將介紹一個(gè)包含50+關(guān)于人臉和圖像識(shí)別,文本分析,NLP,情感分析,語(yǔ)言翻譯,機(jī)器學(xué)習(xí)和預(yù)測(cè)的API列表,快快收藏吧~
2018-06-13
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利用Microchip 全新的 PIC和AVR MCU在閉環(huán)控制應(yīng)用中提高系統(tǒng)性能
從水池水泵到空氣凈化裝置,閉環(huán)控制都是嵌入式系統(tǒng)最基本的任務(wù)之一。通過(guò)改進(jìn)架構(gòu),PIC?和AVR? 8位單片機(jī)(MCU) 針對(duì)閉環(huán)控制進(jìn)行了優(yōu)化,讓系統(tǒng)能夠降低中央處理器 (CPU) 的負(fù)載,從而管理更多任務(wù)并實(shí)現(xiàn)節(jié)能。為了幫助設(shè)計(jì)師最大限度提高系統(tǒng)的性能和效率,Microchip Technology Inc.(美國(guó)微芯科技公司)日前推出了全新的PIC18 Q10和ATtiny1607系列產(chǎn)品,可提供多個(gè)獨(dú)立于內(nèi)核的智能外設(shè) (CIP),簡(jiǎn)化開(kāi)發(fā)過(guò)程,并迅速響應(yīng)系統(tǒng)事件。
2018-06-04
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新興的IoT行業(yè)風(fēng)口 能夠把握的機(jī)會(huì)有哪些?
根據(jù)麥肯錫的最新報(bào)告預(yù)測(cè),全球物聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)規(guī)模有望在2025年之前達(dá)到3.9到11.1萬(wàn)億美元,預(yù)測(cè)結(jié)果囊括了物聯(lián)網(wǎng)可能帶動(dòng)的新興業(yè)務(wù)。這意味著物聯(lián)網(wǎng)將有可能突破11%全球經(jīng)濟(jì)占有率,未來(lái)市場(chǎng)潛力無(wú)限,此刻就是把握IoT行業(yè)風(fēng)口大機(jī)遇的最佳時(shí)刻!本文將基于APICloud高效的混合開(kāi)發(fā)技術(shù),從常見(jiàn)的IoT應(yīng)用開(kāi)發(fā)類(lèi)型和相關(guān)技術(shù)架構(gòu)來(lái)分析IoT風(fēng)口的最佳切入方式。
2018-04-20
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帶通濾波器可以很好地抑制噪聲測(cè)試
發(fā)動(dòng)機(jī)爆震傳感器的用途是通過(guò)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)來(lái)提高發(fā)動(dòng)機(jī)效率和性能。 發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元 (ECU) 使用該數(shù)據(jù)調(diào)整燃油空氣比,以減少“發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出碰撞聲”并更正發(fā)動(dòng)機(jī)正時(shí)。 TI 的 TPIC8101 可用作此類(lèi)發(fā)動(dòng)機(jī)爆震傳感器的信號(hào)調(diào)節(jié)器。
2018-04-19
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采用SPI接口的模擬開(kāi)關(guān)提高通道密度
設(shè)計(jì)一個(gè)要求高通道密度的系統(tǒng)時(shí),例如在測(cè)試儀器儀表中,電路板上通常需要包括大量開(kāi)關(guān)。當(dāng)使用并行接口控制的開(kāi)關(guān)時(shí),控制開(kāi)關(guān)所需的邏輯線(xiàn)路以及用于生成GPIO控制信號(hào)的串行轉(zhuǎn)并行轉(zhuǎn)換器會(huì)占用很大比例的板空間。
2018-03-23
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在要求隔離SPI的應(yīng)用中最大化性能和集成度
SPI是一種非常有用且靈活的標(biāo)準(zhǔn),但它的靈活性來(lái)源于它的簡(jiǎn)潔。四個(gè)單向中等速度隔離通道將處理時(shí)鐘速率為數(shù)MHz的SPI。而設(shè)計(jì)人員放棄的是諸如中斷服務(wù)支持等功能,以及諸如復(fù)位功能或從非SPI支持報(bào)警功能等直接通信通道。其結(jié)果是,頻繁使用SPI的接口具有并行工作的額外GPIO線(xiàn)路,以便處理這些功能。隔離SPI時(shí),所有這些線(xiàn)路也都需要隔離。
2018-02-23
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索喜科技新一代車(chē)載圖像顯示控制器可提升你的視覺(jué)體驗(yàn)
先進(jìn)視覺(jué)影像SoC應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)廠(chǎng)商Socionext Inc.(“索喜科技”或者“公司”)宣布,成功研發(fā)了第三代APIX總線(xiàn)系列高性能圖像顯示控制器產(chǎn)品“SC1701”。
2018-02-06
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基于PIC16F1779的8位MCU高性能LED調(diào)光引擎設(shè)計(jì)
開(kāi)關(guān)模式可調(diào)光LED驅(qū)動(dòng)器憑借其高效性以及對(duì)LED電流的精確控制而聞名。這類(lèi)LED驅(qū)動(dòng)器還可以提供調(diào)光功能,使得最終用戶(hù)在營(yíng)造奇幻燈光效果的同時(shí)有效降低自身功耗?;?位單片機(jī)(MCU)的解決方案可針對(duì)此類(lèi)應(yīng)用提供必要的模塊,從而實(shí)現(xiàn)通信、定制和智能控制功能。
2018-02-01
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嵌入式工程師常用的IIC和SPI總線(xiàn)協(xié)議,今天來(lái)說(shuō)透!
現(xiàn)今,在低端數(shù)字通信應(yīng)用領(lǐng)域,我們隨處可見(jiàn)IIC (Inter-Integrated Circuit) 和 SPI (Serial Peripheral Interface)的身影。原因是這兩種通信協(xié)議非常適合近距離低速芯片間通信。Philips(for IIC)和Motorola(for SPI) 出于不同背景和市場(chǎng)需求制定了這兩種標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議。
2018-01-08
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BOM制作中容易碰到的四大“坑”
創(chuàng)建BOM是與股東給的時(shí)間表和總體預(yù)算賽跑的開(kāi)始。從設(shè)計(jì)到制造的平穩(wěn)過(guò)渡是一項(xiàng)龐大而復(fù)雜的任務(wù),需要各個(gè)部門(mén)的協(xié)調(diào)努力。而新產(chǎn)品導(dǎo)入(NPI)采購(gòu)流程從一份零件清單或一份材料清單(BOM)開(kāi)始。在這個(gè)階段發(fā)現(xiàn)潛在問(wèn)題,可能就是成功與失敗之間的區(qū)別。不幸的是,這里有陷阱,但一點(diǎn)點(diǎn)的準(zhǔn)備就能確保成功。
2017-12-18
- 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器技術(shù)演進(jìn):從基礎(chǔ)驅(qū)動(dòng)到智能閉環(huán)控制
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