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如何使用77Ghz單芯片毫米波傳感器實現(xiàn)自動停車

發(fā)布時間：2019-02-21 責任編輯：lina

【導讀】您是否曾經(jīng)花時間在購物中心或雜貨店尋找停車位，且希望可在入口處下車并自行停車，尤其是在下雨或天氣極度炎熱的惡劣天氣時？若您不必四處尋找停車位，將會節(jié)省多少時間？（或者，如果無需支付代客泊車服務，又可以節(jié)省多少錢？）。

您是否曾經(jīng)花時間在購物中心或雜貨店尋找停車位，且希望可在入口處下車并自行停車，尤其是在下雨或天氣極度炎熱的惡劣天氣時？若您不必四處尋找停車位，將會節(jié)省多少時間？（或者，如果無需支付代客泊車服務，又可以節(jié)省多少錢？）。自動停車將會迅速成為現(xiàn)實，汽車制造商們正在采用毫米波（mmWave）雷達傳感器實現(xiàn)自動停車。

您可能想知道：環(huán)繞式攝像頭和超聲波傳感器是否已具備實現(xiàn)停車的能力？今天的傳感器可提供停車輔助，換言之，駕駛員仍然必須根據(jù)傳感器給出的反饋做出判斷。因此，汽車仍并非完全自主。

自主停車需要首先識別空車位或“自由空間”，距離約為40米。這是它的“搜索模式”。一旦確定了一個開放空間，汽車就需要機動進入并停放，稱為“停車模式”。

為了實現(xiàn)自動停車功能，傳感器應能夠在任何環(huán)境條件下，在寬視野范圍內(nèi)檢測到其他車輛、路緣石和行人等從3厘米到超過40米的物體。毫米波傳感器通過精確檢測距離小于25厘米以的較小物體（例如從地面突出的金屬棒）來幫助實現(xiàn)此功能，這些物體可能尚不能被其它感應模式有效感應到。毫米波傳感器還可在各種天氣和照明條件下繼續(xù)運行。

傳感器安裝

在汽車中安裝傳感器是當今的主要挑戰(zhàn)。由于毫米波傳感器可輕松安裝在保險杠后面，車主無需在車身或底盤上打孔。毫米波能夠無障礙地穿過塑料和保險杠等固體材料，因此，無論汽車制造商或汽車型號如何，都能實現(xiàn)安裝標準化。與其他傳感模式相比，在汽車周圍實現(xiàn)360度感應能力所需的傳感器數(shù)量也少很多。圍繞汽車一周只需安裝八個傳感器，即可實現(xiàn)360度感應，如圖1所示。

圖1：毫米波傳感器可汽車周圍提供360度感應功能，實現(xiàn)自動停車應用

多模式傳感器

通過重新利用現(xiàn)有的前后角形雷達（多模式）實現(xiàn)自動停車。當汽車處于駕駛模式時，這些傳感器可用作盲點檢測傳感器或車道變換輔助傳感器，可支持在80米的距離內(nèi)檢測其他車道中的汽車。當汽車處于搜索或停車模式時，傳感器的配置會動態(tài)變化，以便能夠感應近距離的物體，40米到小于10厘米不等，以符合停車應用的范圍。車門的多模式障礙物檢測傳感器也可用于停車應用。基于這些特性，毫米波傳感器對頂級汽車制造商越來越有吸引力。表1列出了將毫米波傳感器用于自動停車應用的優(yōu)勢。