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毫米波雷達(dá)PK激光雷達(dá)，各自短版如何彌補？

發(fā)布時間：2017-08-04 責(zé)任編輯：wenwei

【導(dǎo)讀】所謂的毫米波雷達(dá)，就是指工作頻段在毫米波頻段（30-300 GHz）的雷達(dá)。它是微波（300 MHz-300 GHz）的一個子頻段，測距原理跟一般雷達(dá)一樣，即把無線電波（雷達(dá)波）發(fā)出去，然后接收回波，利用障礙物反射波的時間差確定障礙物距離，利用反射波的頻率偏移確定相對速度。

隨著自動駕駛的火熱，激光雷達(dá)受到前所未有的追捧。但同時我們也注意到，目前主流的自動駕駛方案并未完全拋棄毫米波雷達(dá)。

毫米波雷達(dá)工作示意圖

按照目前的主流應(yīng)用頻率分類，汽車毫米波雷達(dá)頻率主要包括24 GHz和77 GHz兩種。其中24 GHz主要用在車輛周圍的檢測，如盲點檢測；77 GHz波長更短，探測距離更遠(yuǎn)，因此是汽車前向的主流方向，一般是相互搭配的。此外，也有一些其他頻段的毫米波雷達(dá)，如日本的60 GHz以及臺灣使用的79 GHz。

毫米波雷達(dá)PK激光雷達(dá)

毫米波雷達(dá)與激光雷達(dá)，誰更勝一籌呢？這很難說。

隨著自動駕駛的火熱，激光雷達(dá)受到前所未有的追捧。但同時我們也注意到，目前主流的自動駕駛方案并未完全拋棄毫米波雷達(dá)。

首要的因素就是天氣。毫米波雷達(dá)穿透霧、煙、灰塵的能力強，因此可以在糟糕的天氣中探測。自20世紀(jì)起，毫米波雷達(dá)就已在高檔汽車中使用，技術(shù)相對成熟。相反，霧霾則可能導(dǎo)致激光雷達(dá)失效。所以，毫米波雷達(dá)的探測距離可以輕松超過200 m，而激光雷達(dá)目前的性能一般不超過150 m，所以對于高速公路跟車這樣的情景，毫米波雷達(dá)能夠做得更好。

其次是價格。毫米波雷達(dá)作為成熟產(chǎn)品，其目前的價格大概在1500元左右，而激光雷達(dá)的價格目前仍然是以萬作為單位計算的。并且由于激光雷達(dá)獲取的數(shù)據(jù)量遠(yuǎn)超毫米波雷達(dá)，所以需要更高性能的處理器處理數(shù)據(jù)，這也意味著總成本會更高。所以對于工程師而言，在簡單場景中，毫米波雷達(dá)仍然是最優(yōu)選擇。

但是毫米波雷達(dá)的缺點也是顯而易見的。在精確度方面，毫米波雷達(dá)的探測距離受到頻段損耗的直接制約（想要探測的遠(yuǎn)，就必須使用高頻段雷達(dá)），也無法感知行人，并且對周邊所有障礙物無法進行精準(zhǔn)的建模。這一點就大不如激光雷達(dá)。

從整體來看，毫米波雷達(dá)與激光雷達(dá)正好起到一種相輔相成、取長補短的作用，正如速騰CEO邱純鑫所言：“雖然毫米波雷達(dá)精度不高、視場小，但測量距離遠(yuǎn)，可以達(dá)到200 m，也可以在雨天及下雪天氣使用。激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)融合剛好彌補了各自的短板。”

毫米波雷達(dá)國產(chǎn)化即將實現(xiàn)

從整個毫米波雷達(dá)行業(yè)發(fā)展來看，無論系統(tǒng)還是器件，核心技術(shù)目前仍掌握在國外企業(yè)手中，如系統(tǒng)領(lǐng)域的博世、大陸、德爾福等，器件方面的飛思卡爾、英飛凌、意法半導(dǎo)體等。

2015年，博世、大陸的全球市場份額均占到22%，隨后為Hella、富士通天、電裝、TRW、德爾福、Autoliv、法雷奧等傳統(tǒng)優(yōu)勢企業(yè)。

2015年全球汽車毫米波雷達(dá)主要廠家市場占有率

不過，近幾年國內(nèi)也涌現(xiàn)出了一些毫米波雷達(dá)相關(guān)公司，部分廠商已經(jīng)突破核心技術(shù)，毫米波雷達(dá)國產(chǎn)化即將實現(xiàn)。目前較為成熟的產(chǎn)品僅有湖南納雷和廈門意行的24 GHz中短距雷達(dá)，其中廈門意行聚焦里面的芯片設(shè)計，在24 GHz上取得了不小的成功。此外，還有亞太股份、四創(chuàng)電子、國睿科技等。