【導讀】PCIM Asia是歐洲電力電子知名專業展覽會PCIM Europe在亞洲市場的姐妹展，2002年開始進入中國市場，并于今年6月26至28日強勢回歸，眾多知名電力電子企業已確認參與新一屆展會，向業界人士展示最前沿的電力電子產品及解決方案。
PCIM Asia是歐洲電力電子知名專業展覽會PCIM Europe在亞洲市場的姐妹展，2002年開始進入中國市場，并于今年6月26至28日強勢回歸，眾多知名電力電子企業已確認參與新一屆展會，向業界人士展示最前沿的電力電子產品及解決方案。
作為展會最重要的同期活動之一，PCIM Asia 2019 國際研討會將再度云集電力電子業界的行業專家，共同剖析最新技術成果，深入探討各種電力電子發展趨勢及其應用，進一步推動電力電子在學術層面及應用領域的發展。
展會今年設立e-Automation 電氣自動化專區和E-mobility 電動汽車專區，此處，特別推薦其中的汽車先進運動控制與智能化專題研討活動。
Intelligent Motion
汽車先進運動控制與智能化
時間：2019年6月28日 10:00 am-12:30 am
地點：上海世博會展覽館·2號館
主持人信息
徐國卿，上海大學教授、中國電源學會變頻電源與電力傳動專委會所長
論壇議程
Ø 電動汽車新型牽引控制技術
演講人：徐國卿 教授
企業：上海大學
演講時長：30分鐘
演講摘要：
本報告介紹了電驅動車輛運動的特點和運動控制的挑戰，闡述了基于電機系統參數的防滑驅動/制動控制結構，研究討論了電驅動車輛輪-地附著狀態感知的新方法和控制技術，進一步，報告針對路面突變的情形，提出了附著穩定性最優控制策略。
個人簡介：
徐國卿，博士，教授、上海大學電機與控制工程研究所所長，中國科學院深圳先進技術研究院汽車電子首席科學家。他在1997年-2007年期間擔任同濟大學電氣工程系副教授、教授、博士生導師和系主任。2007起任香港中文大學CAS-CUHK深圳先進集成技術研究所常務副所長、所長和香港中文大學機械與自動化系研究教授；2009年起任中國科學院電動汽車研發中心總設計師，2016年加入上海大學。他在IEEE會刊等國際期刊及國際學術會議上發表學術論190余篇，出版學術專著三部，獲專利授權70余項。獲得多項省部級科技獎和國際會議學術獎多項，曾擔任多個國際學術會議的共同主席和分會主席。擔任多個國內國學術期刊編委。他的研究領域包括：能量變換與控制、電動汽車驅動與控制技術、智能技術與應用等
Ø 智能外骨骼機器人及其運動控制技術
演講人：徐兆紅
公司名稱：上海鈾米機器人科技有限公司
演講時長：30分鐘
演講摘要：
外骨骼機器人包括助力外骨骼和助行康復外骨骼。
助行康復外骨骼的控制，包括：人體運動意圖檢測、多關節協調控制、步態規劃與穩定性控制。
智慧家用康復外骨骼是未來發展趨勢，包括：采集人體步態與康復訓練數據，構建康復訓練模型，評定康復效果，定制個性化康復計劃。
個人簡介：
徐兆紅，博士，上海鈾米機器人科技有限公司總經理，主要研究醫療服務機器人導航控制、機器學習、人機交互。曾在科大智能擔任研發總監，主持外骨骼康復機器人、醫療服務機器人、人工智能輔助診斷等產品研發；在上海派毅智能公司擔任技術總監主持服務機器人自主導航、健康服務機器人項目；在上海理工大學醫療器械與食品學院擔任碩士生導師，從事康復外骨骼機器人、手術機器人方向的研究。擁有20多項機器人專利，參與5項國家科研基金項目，2019上海G60優秀人才
Ø 自動駕駛面臨的技術挑戰
演講人：李慧云
公司名稱：中國科學院深圳先進技術研究院
演講時長：30分鐘
演講摘要：
近年來，自動駕駛技術已經成為全世界汽車產業的最新發展方向。隨著人工智能技術的全面推廣，自動駕駛汽車呈現高速發展的態勢，主要體現在環境感知、決策與規劃、控制與執行、高精度地圖和實時定位等技術的發展。大量科技公司參與其中，但是目前自動駕駛技術發展中仍然存在一些調整，包括高性價比的感知技術，自演進的控制決策等。
個人簡介：
近年來，自動駕駛技術已經成為全世界汽車產業的最新發展方向。隨著人工智能技術的全面推廣，自動駕駛汽車呈現高速發展的態勢，主要體現在環境感知、決策與規劃、控制與執行、高精度地圖和實時定位等技術的發展。大量科技公司參與其中，但是目前自動駕駛技術發展中仍然存在一些調整，包括高性價比的感知技術，自演進的控制決策等。
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