国产农村黄aaaaa特黄av毛片-亚洲国产成人av人片久久-色九月亚洲综合网-两个男人吮她的花蒂和奶水视频-国产伦精品一区二区三区

你的位置:首頁 > 電源管理 > 正文

伺服電機噪音及不穩定分析

發布時間:2021-10-14 來源:Trinamic 責任編輯:wenwei

【導讀】用戶在一些機械上使用伺服電機時,經常會發生噪聲過大,電機帶動負載運轉不穩定等現象。出現此問題時,許多使用者的第一反應就是伺服電機質量不好,因為有時換成步進電機或是變頻電機來拖動負載,噪聲和不穩定現象卻反而小很多。表面上看,確實是伺服電機的原故,但我們仔細分析伺服電機的工作原理后,會發現這種結論是完全錯誤的。

 

伺服系統包括:伺服驅動器、伺服電機和一個反饋傳感器(一般伺服電機自帶光學編碼器)。所有這些部件都在一個控制閉環系統中運行:驅動器從外部接收參數信息,然后將一定電流輸送給步進伺服電機,通過電機轉換成扭矩帶動負載,負載根據它自己的特性進行動作或加減速,傳感器測量負載的位置,使驅動裝置對設定信息值和實際位置值進行比較,然后通過改變電機電流使實際位置值和設定信息值保持一致,當負載突然變化引起速度變化時,編碼器獲知這種速度變化后會馬上反應給伺服驅動器,驅動器又通過改變提供給伺服電機的電流值來滿足負載的變化,并重新返回到設定的速度。


26.jpg


伺服系統是一個響應非常高的全閉環系統,負載波動和速度較正之間的時間滯后響應是非常快的,此時,真正限制了系統響應效果的是機械連接裝置的傳遞時間。


舉例


一臺機械是用伺服電機通過V形帶傳動一個恒定速度、大慣性的負載。整個系統需要獲得恒定的速度和較快的響應特性,分析其動作過程:


當驅動器將電流送到電機時,電機立即產生扭矩;一開始,由于V形帶會有彈性,負載不會加速到像步進電機那樣快;伺服電機會比負載提前到達設定的速度,此時裝在電機上的編碼器會削弱電流,繼而削弱扭矩;隨著V型帶張力的不斷增加會使電機速度變慢,此時驅動器又會去增加電流,周而復始。


在此例中,系統是振蕩的,電機扭矩是波動的,負載速度也隨之波動。其結果當然會是噪音、磨損、不穩定了。不過,這都不是由伺服電機引起的,這種噪聲和不穩定性,是來源于機械傳動裝置,是由于伺服系統反應速度(高)與機械傳遞或者反應時間(較長)不相匹配而引起的,即伺服電機響應快于系統調整新的扭矩所需的時間。

 

找到了問題根源所在,解決以上例子問題,您可以:

增加機械剛性和降低系統的慣性,減少機械傳動部位的響應時間,如把V形帶更換成直接絲桿傳動或用齒輪箱代替V型帶。

降低伺服系統的響應速度,減少伺服系統的控制帶寬,如降低伺服系統的增益參數值。


以上只是噪聲不穩定的原因之一。針對不同的原因,會有不同的解決辦法。如由機械共振引起的噪聲,在伺服方面可采取共振抑制,低通濾波等方法,總之,噪聲和不穩定的原因,基本上都不會是由于伺服電機本身所造成。



免責聲明:本文為轉載文章,轉載此文目的在于傳遞更多信息,版權歸原作者所有。本文所用視頻、圖片、文字如涉及作品版權問題,請聯系小編進行處理。


推薦閱讀:


IGBT換流回路中雜散電感的測量

什么是車載充電器?

晶體三極管如何工作的?不,我是問它的真實工作原理

關于ASIC你可能不知道的五件事

電動工具中高邊驅動方案分析

特別推薦
技術文章更多>>
技術白皮書下載更多>>
熱門搜索
?

關閉

?

關閉

主站蜘蛛池模板: 四虎国产精品亚洲一区久久特色 | 夜夜天天噜狠狠爱2019| 精品人伦一区二区三区蜜桃免费| 美女又色又爽视频免费| 成人免费ā片在线观看 | 成 人影片 免费观看| 亚洲天天做日日做天天欢| 日本一区二区三区高清无卡| 午夜dy888国产精品影院| 色综合色综合久久综合频道88| 无码丰满熟妇| 亚洲精品久久久久久中文字幂| 成人伊人亚洲人综合网站| 久久夜色精品国产噜噜亚洲sv| 亚洲sss整片av在线播放| 无码日韩人妻av一区二区三区| 国产精品一区二区av交换| 小13箩利洗澡无码免费视频| 亚洲国产成人精品无码区宅男?| 50岁人妻丰满熟妇αv无码区| 99久久精品国产一区二区三区| 雯雯在工地被灌满精在线视频播放| 国产成人无码精品久久久免费| 久久久无码人妻精品一区| 国产精品久久| 亚国产亚洲亚洲精品视频| 亚洲色大成网站www看下面| 成人特级毛片www免费版| 99久久综合精品五月天| 人人爽人人澡人人人妻、百度| 九九99无码精品视频在线观看| 狠狠精品干练久久久无码中文字幕| 无码中文字幕人妻在线一区二区三区| 国产全是老熟女太爽了| 精品国产乱码久久久久乱码| 久久亚洲a片com人成| 亚洲精品国产一区二区图片| 亚洲一区二区三区在线播放无码| 免费精品国产自在| 亚洲人亚洲精品成人网站| 国内自拍视频一区二区三区|